Vorbei am “Glasmacherdorf” Schmidsfelden fahren wir bis zur kleinen Ortschaft Eisenbach (826m). Hier beginnt unsere heutige Wanderung.

Die Adelegg ist der nördlichste Ausläufer der Allgäuer Alpen, sein höchster Punkt ist der Schwarze Grat (1118m), gleichzeitig ist er auch der höchste Berg von Württemberg und eine Donau-Rhein-Wasserscheide.

Auf einem breiten kiesigen Forstweg steigen wir zügig die 300 Höhenmeter in Richtung Schwarzer Grat (1118m) bergauf. Oben, auf einer Waldlichtung steht der holzverkleidete Aussichtsturm, er ist 28m hoch. Wir steigen hinauf und geniessen die weite Aussicht. Leider ist das Wetter nicht optimal, leicht bewölkt und etwas diesig. Hier oben entspringt der Eisenbach, der durch den Eisenbacher Tobel hinabläuft zum Ausgangspunkt unserer Wanderung. Wir haben genügend Zeit und so machen wir am Fuße des Turmes eine ausgiebige Ruhe- und Vesperpause.
Im weiteren folgen wir nun dem HW5, dem Schwarzwald - Schwäb. Alb - Allgäu - Weg. Er führt auf dem Kamm der Adelegg in nördlicher Richtung entlang. Der Weg ist abwechslungsreich, jedoch unschwierig und man gelangt auch zu einigen Aussichtspunkten (auf der dicht bewaldeten Adelegg eher selten). Zwischen Hohkopf (1035m) und Ochsenkapf (1012m) liegt die kleine, aus Holz gebaute Zengerleskapelle (979m). An dieser Stelle lag früher die große Zengerles-Alm und somit ist die Kapelle dem “Vieh-Heiligen” St. Rochus geweiht. 
Der Wanderweg führt durch lichte Buchen- und Mischwälder, mit viel Auf und Ab. Später kommen wir zur waldfreien Hochfläche, kommen zum kleinen Bergdorf Herrenberg. Wir umrunden den Bärenbühl (930m), wandern vorbei am Heidenkapf (918m) und steigen danach, wieder im Wald, talwärts zu unserem Endpunkt Rohrdorf (748m).